自动化设备技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化设备技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备系统中的大型成套设备，又称自动化设备装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程式或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化设备是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

　　 1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德先提出“自动化设备”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化设备进入以单变数自动调节系统为主的局部自动化设备阶段。 　　 

　　60年代，随著现代控制理论的出现和电子电脑的推广应用，自动控制与资讯处理结合起来，使自动化设备进入到生产过程的优控制与管理的综合自动化设备阶段。70年代，自动化设备的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化设备的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用电脑、通信技术、系统工程和人工智慧等成果的高级自动化设备系统，如柔性制造系统、办公自动化设备、智能机器人、专家系统、决策支持系统、电脑集成制造系统等。

自动组装设备机械设计中注意哪些问题？

一、加工产品定位。

1、需要分析加工对象的定位，而且尽快把蓝图的确定，需要能解决的是客户的需求问题；

2、每个单机与单机之间的对接定位，决定组成连线生产可靠性；

3、组件在单机自动组装设备中的定位，决定每个功能模块间的匹配性；

4、零件在组件中的定位，决定机构动作的可定性；

5、明确定位与锁紧概念，杜绝少定位，避免过定位；

6、定位解决的是功能性的问题，满足功能要求是设计的前提；

二、工艺性。

1、装配工艺性，是不是装的上去，是否方便装拆；

2、结构工艺性，在满足精度的前提下是否方便加工，能加工的情况下是否经济；

3、加工工艺性，工艺流程制定是否达到零件精度和强度以及寿命问题；

4、工艺性问题解决的是怎样做的问题；

三、人机交互。

1、是否方便操作，是否方便观测设备运转情况，设备故障时是否方便故障排查；

2、是否方便设备维护和修理；

3、人性化设计，解决的是怎样做更好的问题；

将流水线的设计一步步分解，终将问题落实到每一个零件上、每一个尺寸上时设计就变得不那么难了。

随着电子元器件集成度的增加和尺寸的减小,以及生产效率的逐年提高,电子制造设备的运动精度和速度要求变得越来越高。视觉检测和定位技术作为保证电子制造设备高速、高精运行的核心关键技术,成为各大设备制造厂商和学术界的研究热点。 

　　在视觉处理算法的研究方面,我们搭建起一个集成数字摄像机和图像处理软件的视觉处理算法实验平台,实现了灰度图像的获取、显示、存储及各种常用的图像处理功能，并对电子制造中的视觉检测内容及其算法进行了归纳,结合在平台上进行算法优化实验的经验,提出了视觉处理算法的合理方案。 而且，针对电子制造设备中常见定位目标的对准,提出了一种新的识别定位算法,即通过改进一种混合空间增强的预处理方法,获取其边缘几何特征为识别定位对象,通过特征变换减少特征匹配的数量,这种基于几何特征的算法比现有的识别定位方法具有更快的定位速度,同时对光照变化、比例变化、局部特征丢损等工程实际现象的处理有较强的鲁棒性，重庆自动化设备有限公司研制的新一代的AOI光学视觉自动化设备在手机按键、手机键盘、电脑键盘、笔记本外壳、键盘、游戏机外壳、印刷、PCB板等各行业中都能得到实际的广泛运用 。