你对自动装配线的结构了解多少？
　　与自动加工生产线不同，自动加工生产线的加工对象是单一的机械零件，而自动装配生产线主要从事产品制造后期的各种装配、测试、贴标、包装等过程，作业对象包括多个各种零部件，Z终完成成品或半成品，主要用于产品设计成熟、市场需求巨大、生产周期长的产品制造场合。其优点是产品性能和质量稳定，用工少，效率高，单位价格产品的制造成本大大降低，占地面积Z小。
　　自动装配生产线的工作原理和流程
　　适合自动化装配生产线的产品通常有:轴承、齿轮传动、香烟、电脑硬盘、电脑光驱、电器开关、继电器、灯泡、锁、笔、印刷电路板、小型电机、微型泵、食品包装等。
　　自动装配生产线的结构原理与自动加工生产线和手工装配生产线非常相似，只是手工装配生产线上的操作者是工人，自动加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动装配生产线上，各种装配过程是由各种自动装配平面来完成的。
　　自动装配线在结构上主要包括:输送系统、各种布料、停止和换向装置、各种自动装卸装置、各种自动装配平面、传感器和控制系统。此外，还可能经常有一些人工操作工序来代替技术上难实现自动化或成本不经济的装配工序，形成既包括机器自动操作又包括人工操作的混合自动装配线。
　　(1)输送系统
　　输送系统通常采用各种输送线，一方面自动输送工件，另一方面将各种自动装配机连接成一个协调的系统。输送系统通常采用连续运行方式。Z典型的输送线，如带式输送线、平顶链式输送线，通常都设计成直线型，各种自动装配机就放在输送线的正上方。自动刨和输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造的。经过调试，自动刨和输送线通过专用连接器连接固定，成为一个整体。
　　(2)各种物料、停止和换向装置。
　　由于工件是由专机按照专机的排列顺序一个接一个地进行装配，直到Z终完成整个装配过程，通常在输送线上的每个专机前设计一个分料机构，将连续排列的工件分开，然后设置各种停止机构，形成每个专机所需工件的暂存位置。工件到达停止暂存位置后，专机上的机械手从该位置抓取工件，经传感器确认后放入定位夹具，然后进行装配工艺操作。Z后换刀机上的机械手从这个位置抓起工件，送回输送线继续输送到下一个专机。当需要改变工件的姿态时，需要设置合适的换向齿轮，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。

　　(3)各种自动装卸装置
　　因为主要的装配工序都是由各种自动装配机来完成的，所以各种自动装配机自然都需要有自己的自动上下料装置，其中以振动板和机械手的应用Z为广泛。振动盘用于自动输送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等。，而机械手可以抓取更大范围的物体，不仅是非常小的零件，还可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。
　　为了简化结构，在自动专机的设计中，通常直接将自动装卸机械手设计成专机的一部分，只需在两个方向上移动即可实现通常的装卸操作。因此，这种机械手采用匹配的直线导轨机构和气缸组成上下和水平方向的直线运动系统，可以在上下运动臂的末端假设吸盘或气动手指。对于一些简单的工艺操作，专机不需要将工件从传送线上取下，而是可以在工件在传送线上传送过程中直接进行，如喷码、贴标等，大大简化了专机的结构；有些工序需要保持工件处于静止状态。此时需要通过停止机构将工件停止在输送线上，然后直接进行。但有些工序不仅要求工件在静止状态下进行，还要求有一定的精度，如激光打标操作。这个时候，仅仅把工件停在输送线是不够的，因为输送线通常是连续运行的，工件在输送线的作用下还是会有轻微的抖动。需要设计一个气动机构将工件向上提升一定距离，使工件在工艺操作前与传送带或传送链板分离，然后在工艺操作结束后将工件放在传送带或传送链板上继续输送。
　　(4)各种自动装配飞机
　　各种自动装配机包括自动装卸装置、定位夹具、装配执行结构、传感器和控制系统等。定位夹具根据具体工件的形状和尺寸进行设计，装配执行机构根据所需工艺进行专门设计，大量使用直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。通常在这种自动组装机上完成的工序有:自动键合、零件插入、半导体表面贴装、各种螺丝螺母连接、铆接、调整、检验、贴标、封装等等。除了装配工艺，在这条自动化装配生产线上还可以使用一些简单的机械加工工艺。
　　(5)传感器和控制系统
　　每个专机都要有相应的传感器和控制系统，才能完成自己的组装作业循环。此外，为了使各个专机的装配周期形成一个协调的系统，须在输送线上设置各种传感器来检测和确认工件的位置。比如当工件确实存在，控制系统需要释放工件时，送料机构就会开始动作，当工件处于暂存位置，控制系统需要机械手抓取工件进行送料时，机械手就会开始取料，等等。通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工艺操作，直到前一专机的工艺操作完成后才进行下一专机的工艺操作。当当前专机还没有完成工艺操作时，下一个相邻的专机须处于等待状态，直到工件通过Z后一个专机才能完成生产线上的所有工艺操作，这与人工流水线的流程非常相似。
　　自动装配线Z典型的结构形式是直线形式，如图1所示，这使得输送系统Z简单，也更容易制造。